使用机床上下料机器人,需要先进行设备安装和调试。在操作前应检查机器人的控制柜、触摸屏等部件是否正常工作;同时确认工具夹具的型号与刀库中的排列一致性及工件定位装置的位置正确性问题等等接下来是具体的步骤:首先将机械臂移至安全位置并使其紧固在工作台上部;然后拆下防护罩并将其置于所需的安全地方以便于维护作业.再调整好3个轴矢量的姿态后,装上各动作坐标的工作台到适当位姿(注意加注润滑油);接着接通电源锁并将主令开关转到零点方位启动电机使各个运动达到行程上限限为止
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