坦克的履带大致分为六大部分，动力部分是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成。5、导向轮与履带架之间有异物，行走操作不当，履带受力不均，从而导致履带被拉裂或拉断。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶，应将履带张得紧些；在沙漠地区行驶则应将履带张得松些。
另外，随着履带销和销耳孔磨损的增加，履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧。0~120吨级的履带式工程机械（挖掘机、摊铺机、旋挖机、强夯机、潜孔钻机、履带吊、水平定向钻、铣刨机、破碎机等）。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置，履带就变得松些。
坦克的履带是个密闭的环，像个大轮子，车体有多长，轮子差不多就有多大。坦克的与前后远的负重轮的接地点的水平距离就比较大，只要壕沟的宽度比这个距离小，坦克就可以跨过去。履带目前，徐工85吨、100吨和150吨履带起重机共9台设备组成的施工群在非洲南部港口项目中施工。当然，坦克的越壕能力也有一定的限度，当沟的宽度超过了前和后两个负重轮的水平距离的一半时，在车体重力作用下，坦克就会向沟里扎头。在越壕时，既不能向前扎到沟里去，也不能向后栽到沟里去。这样，履带铺过沟面就像是给坦克搭了一座“桥”。只要这座“桥”在两岸有稳定支撑，坦克便可安然通过壕沟。坦克通常能跨越2.7～3.2米宽的壕沟，以色列“梅卡瓦”3主战坦克可跨越3.55米宽的壕沟。
湖北中特工程机械有限公司集锻造、铸造、机加工生产工程配件私营企业，经过这几年的发展，在闽南工程配件行业—尤其挖掘机链条、支重轮、引导轮、驱动齿、托轮等挖掘机配件方面已开创了崭新的局面。四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。湖北中特公司长期寻求各科研机构、大专院校合作，聘请、担任技术顾问，期望为公司培养设计、管理和技术人才。
目前，公司拥有员工200余人，厂房面积13000平方米，现有员工大都是多年从事工程配件工业生产、丰富经验，集管理、一线生产于一身的老员工。公司能按照全球标准进行生产，并能根据用户的需求制定相应的质量控制标准。此外，海上空气具有高度腐蚀性，作业设备需要具有优质的抗腐蚀能力。公司采用集中式生产管理模式，生产挖掘机链条、支重轮、引导轮、驱动齿、托轮等挖掘机配件；并注册了“中特”牌产品商标。产品销售全国各地，公司以优良的品质、周到的服务、合理的价格赢得了客户的信赖。
中特公司将贯彻“以质量求远景，以效益创，富而思进”的工作方针，2002年在抓好市场的同时，在内部要以实施ISO9001质量管理体系为契机，改进内部管理，打破陈规，从家族式管理的模式中解放出来，通过ISO9001国际质量管理体制，努力使全体员工以新的面貌努力拼搏，以更好的业绩回报顾客、员工、社会。公司有一批高素质的多年生产履带工程机械底盘配套件丰富经验工程技术人员及生产工人队伍。
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随着履带销和销耳孔磨损的增加,履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度,需要用履带调整器来调节履带的松紧。预张紧力太小又会使履带松驰，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动及跳动，也会造成摩擦力的增加，磨损增大。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置,诱导轮就远离主动轮,于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置,履带就变得松些。
湖北中特工程机械有限公司主要产品是用于摊铺机、推土机、挖掘机、铣刨机上的各种支重轮、引导轮、驱动轮、托链轮、履带和涨紧油缸等配件，现为徐工、中联重科、徐工、柳工、国机重工、江苏谷登、沃得重工、广西开元、四川邦立、恒天九五重工等国内大型工程机械企业配套产品，可广泛用于农业、矿山、铁路、公路、城镇化建设等施工工程。对于挖掘机来说，偶尔脱链是不可避免的，因为挖掘机工作环境是比较恶劣的，履带进土或者石子都会导致脱链。
四轮一带”数字化五车间机加线项目是以当前机加线为基础，构建加工单元的网络平台，是公司的“数字化工厂体验店”。在台数控加工中心和自动化桁架机械手的生产线上构建了完整的数字化制造体系，包括虚拟制造和生产制造管理系统两部分。
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